Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 28

passer à la télécommande.
Appuyez dessus pour passer au contrôle local.
Icônes de
pied de page /
Fonctions
robot opérationnel.
laquelle le bras du robot se déplace en tenant compte des réglages de sécurité.
programme entre le mode Simulation et le Robot réel. Lors de l'exécution en mode
simulation, le bras du robot ne bouge pas. Par conséquent, le robot ne peut pas
s'endommager ou endommager l'équipement à proximité lors d'une collision. Si vous n'êtes
pas sûr de ce que le bras robotique fera, utilisez le mode simulation pour tester les
programmes.
Mode Le mode manuel haute vitesse est une fonction « maintenir pour exécuter », disponible
manuel uniquement en mode manuel lorsqu'un dispositif d'activation à trois positions est configuré.
haute
vitesse
vitesse du coude de dépasser temporairement 250 mm/s.
UR10e
Local indique que le robot peut être contrôlé localement. Appuyez dessus pour
Distant indique que le robot peut être contrôlé à partir d'un emplacement distant.
Somme de contrôle de sécurité affiche la configuration de sécurité active.
Menu rapide accède à l'Aide PolyScope, À propos de et aux Réglages.
Initialiser gère l'état du robot. Lorsqu'il est ROUGE, appuyez dessus pour rendre le
Curseur de vitesse montre en temps réel la vitesse relative à
Lire démarre le programme du robot actuellement chargé.
Étape permet d'exécuter un programme pas à pas.
Arrêter arrête le Programme du robot actuellement chargé.
Le mode manuel haute vitessepermet à la fois à la vitesse de l'outil et à la
Le bouton Simulation bascule l'exécution du
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