Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 114

Descriptions Vous pouvez ajouter des informations à vos variables en ajoutant des descriptions de
des variables variables dans la colonne Description. Vous pouvez utiliser les descriptions des
variables pour transmettre le but de la variable et/ou la signification de sa valeur aux
opérateurs utilisant l'écran de l'onglet Exécuter et/ou aux autres programmeurs.
Les descriptions des variables (si elles sont utilisées) peuvent comporter jusqu'à 120
caractères et s'affichent dans la colonne Description de la liste des variables sur l'écran
de l'onglet Exécuter et sur l'écran de l'onglet Variables.
Variables Vous pouvez afficher les variables sélectionnées en utilisant l'option Afficher
favorites uniquement les variables favorites.
Pour afficher les variables favorites
Vous ne pouvez pas désigner de variables favorites dans l'onglet Exécution, vous
pouvez seulement les afficher. La désignation des variables favorites dépend du type de
variable.
Pour désigner
les variables
de programme
préférées
Pour désigner
les variables
d'installation
préférées
Réduire/développer
la colonne
Description
UR10e
1. Sous Variables, cochez la case Afficher uniquement les variables favorites .
2. Cochez Afficher uniquement les variables favorites à nouveau pour afficher
toutes les variables.
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Programme.
Les variables sont répertoriées sous Configuration de la variable.
2. Sélectionnez les variables souhaitées.
3. Cochez la case Variable favorite.
4. Appuyez sur Exécuter pour revenir à votre affichage de variables.
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2. Dans Général, sélectionnez Variables.
Les variables sont listées sous Variables d'installation.
3. Sélectionnez les variables souhaitées.
4. Cochez la case Variable favorite.
5. Appuyez sur Exécuter pour revenir à votre affichage de variables.
La description d'une variable s'étend sur plusieurs lignes pour s'adapter à la
largeur de la colonne Description si nécessaire. Vous pouvez également réduire
et développer la colonne Description à l'aide des boutons indiqués ci-dessous.
Pour réduire/développer la colonne Description
1. Appuyez sur
2. Appuyez sur
ici
pour réduire la colonne Description.
pour développer la colonne Description.
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