Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 72

7.4.1. Interface de Contrôle E/S
Description L'Interface de Contrôle E/S vous permet de passer entre contrôle de l'utilisateur et
contrôle URcap.
1.
Interface de
Contrôle E/S
2.
UR10e
Tapez sur l'onglet Installation et sous l'onglet Général E/S de l'outil.
Sous Interface de Contrôle E/S, sélectionnez Utilisateur pour accéder aux
paramètres Entrées analogiques de l'outil et/ou Mode Sortie numérique. La sélection
d'un URCap supprime l'accès aux paramètres des entrées analogiques de l'outil et
du mode de sortie numérique.
AVIS
Si un URCap contrôle un effecteur final, tel qu'une pince, alors l'URCap
nécessite le contrôle de l'interface E/S de l'outil. Sélectionnez l'URCap
dans la liste pour lui permettre de contrôler l'interface d'E/S de l'outil.
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7. Installation
Manuel utilisateur