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Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 211

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13. Maintenance et réparation
Pour créer un
nouveau
programme
Pour créer
Enregistrez votre installation pour l'utiliser après avoir mis le robot hors tension.
une nouvelle
installation
Manuel utilisateur
1.
Dans le Gestionnaire de programmes et d'installation, appuyez sur Nouveau... et
sélectionnez Programme.
2.
Sur l'écran Programme, configurez votre nouveau programme comme vous le
souhaitez.
3.
Dans le Gestionnaire de programmes et d'installation, appuyez sur Enregistrer... et
sélectionnez Enregistrer tout ou Enregistrer le programme sous...
4.
Sur l'écran Enregistrer le programme sous, attribuez un nom de fichier et appuyez
sur Enregistrer.
5.
Dans le chemin d'accès au fichier, vérifiez que le nouveau nom du programme est
affiché.
1.
Dans le Gestionnaire de programme et d'installation, appuyez sur Nouveau... et
sélectionnez Installation.
2.
Appuyez sur Confirmer la configuration de sécurité.
3.
Sur l'écran Installation, configurez votre nouvelle installation comme vous le
souhaitez.
4.
Dans le Gestionnaire de programme et d'installation, appuyez sur Enregistrer... et
sélectionnez Enregistrer l'installation sous...
5.
Sur l'écran Enregistrer l'installation du robot, attribuez un nom de fichier et appuyez
sur Enregistrer.
6.
Sélectionnez Définir l'installation pour définir l'installation pour le programme actuel.
7.
Dans Chemin d'accès au fichier, vérifiez que le nouveau nom d'installation est
affiché.
212
UR10e

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Ce manuel est également adapté pour:

Ur5e polyscope 5Ur30 polyscope 5