Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 89

7.8. E/S analogiques à usages multiples
Description L'interface des E/S analogiques est la borne verte. Elle peut être utilisée pour régler ou
mesurer la tension (0-10 V) ou le courant (4-20 mA) depuis et vers d'autres équipements.
Les instructions suivantes sont recommandées pour obtenir la meilleure précision
possible.
Caractéristiques
électriques
Manuel utilisateur
•
Utiliser la borne AG la plus proche de l'E/S. La paire partage un filtre de mode
commun.
•
Utiliser la même GND (0 V) pour l'équipement et le Boîtier de commande. L'E/S
analogique n'est pas isolée galvaniquement du Boîtier de commande.
•
Utiliser un câble blindé ou des paires torsadées. Connecter le blindage à la borne
GND à la borne appelée Alimentation.
•
Utilisation d'un équipement qui fonctionne en mode courant. Les signaux actuels
sont moins sensibles aux interférences.
Dans l'interface graphique, vous pouvez sélectionner les modes d'entrée. Les
caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Bornes
Entrée analogique en mode
courant
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Entrée analogique en mode
tension
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Sortie analogique en mode
courant
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Sortie analogique en mode
tension
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Paramètre Min.
Courant 4
Résistance -
Résolution -
Tension 0
Résistance -
Résolution -
Courant 4
Tension 0
Résolution -
Tension 0
Courant -20
Résistance -
Résolution -
90
Typ Max. Unité
- 20 mA
20 - ohm
12 - bit
- 10 V
10 - Kohm
12 - bit
- 20 mA
- 24 V
12 - bit
- 10 V
- 20 mA
1 - ohm
12 - bit
UR10e