Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 162
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Voir aussi pour UR10e PolyScope 5:
- Manuel de l'utilisateur (225 pages) ,
- Manuel utilisateur (393 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (152 pages)
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Exemple de
Dans cet exemple, un plan X-Y est créé avec un décalage de 300 mm le long de l'axe Z
restriction de
positif par rapport à la fonction de base.
On peut considérer que l'axe Z du plan « pointe » vers la zone restreinte.
la bride de
Si le plan de sécurité est nécessaire sur la surface d'une table, par exemple, faites pivoter
l'outil
le plan de 3,142 rad ou de 180° autour de l'axe X ou Y de façon à ce que la zone restreinte
se trouve sous la table.
(ASTUCE : Changez l'affichage de la rotation de « Vecteur de rotation [rad] » à « RPY [°] »)
Si nécessaire, il est possible de décaler le plan dans la direction Z positive ou négative plus
tard dans les paramètres de sécurité.
Lorsque vous êtes satisfait de la position de l'avion, appuyez sur OK.
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Manuel utilisateur
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