Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 140

Espace de
travail
À cause des propriétés physiques du bras du robot, certaines zones de l'espace de travail
nécessitent une attention particulière quant aux risques de pincement. Une zone (à gauche)
est définie pour les mouvements radiaux, lorsque l'articulation du poignet 1 est à au moins
450 mm de la base du robot. L'autre zone (à droite) est à 200 mm de la base du robot,
8.3.2. Fonctions de sécurité
Description Le système de sécurité agit en surveillant si l'une des limites de sécurité est dépassée ou
si un Arrêt d'urgence ou un Arrêt de sécurité est lancé.
Les réactions du système de sécurité sont :
Déclencheur
Arrêt d'urgence
Arrêt de sécurité
Arrêt 3PE (si un dispositif d'activation à 3 positions est connecté)
Violation de limite
Détection de défaillance
UR10e
Avant
lorsqu'il se déplace dans la direction longitudinale.
AVIS
Si le système de sécurité détecte une erreur ou une violation, toutes les
sorties de sécurité se réinitialisent à bas.
141
Incliné
Réaction
Catégorie d'arrêt 1
Catégorie d'arrêt 2
Catégorie d'arrêt 2
Catégorie d'Arrêt 0
Catégorie d'Arrêt 0
Manuel utilisateur