Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 181

10. Réseaux de communication
10.4. PROFIsafe
Description Le protocole réseau PROFIsafe (implémenté depuis la version 2.6.1) permet au robot de
communiquer avec un PLC de sécurité conforme aux exigences de la norme ISO 13849,
Cat 3 PLd. Le robot transmet des informations sur l'état de sécurité à un PLC, puis reçoit
des informations pour déclencher des fonctions liées à la sécurité, telles que : arrêt
d'urgence ou passage en mode réduit.
L'interface PROFIsafe offre une alternative sûre et basée sur le réseau à la connexion
des fils aux broches E/S de sécurité du boîtier de commande du robot.
PROFIsafe est uniquement disponible sur les robots disposant d'une licence d'activation,
que vous pouvez obtenir en contactant votre représentant commercial local. Une fois
obtenue, la licence peut être téléchargée sur myUR.
Veuillez vous référer à
plus d'informations sur l'enregistrement du robot et l'activation de la licence.
Optio Un message de contrôle reçu de l'automate de sécurité contient les informations du tableau ci-
ns dessous.
avanc
ées
Signal
Arrêt d'urgence par
système
Arrêt de sauvegarde
Réinitialiser l'arrêt de
sauvegarde
Sauvegarde arrêt auto
Réinitialiser la
sauvegarde arrêt auto
Mode réduit
Mode opérationnel
Manuel utilisateur
Enregistrement du robot et aux fichiers de licence URCap
Description
Affirme l'e-stop du système.
Affirme l'arrêt de la sauvegarde.
Réinitialise l'état d'arrêt de sauvegarde (sur la transition de bas
en haut en mode automatique) si l'entrée d'arrêt de
sauvegarde est effacée au préalable.
Déclare l'arrêt de la sauvegarde si le robot fonctionne en mode
automatique.
L'arrêt automatique de sauvegarde ne doit être utilisé que
lorsqu'un périphérique d'activation à 3 positions (3PE) est
configuré. Si aucun appareil 3PE n'est configuré, l'arrêt
automatique de sauvegarde agit comme une entrée d'arrêt de
sauvegarde normale.
Réinitialise l'état automatique d'arrêt de sauvegarde (sur la
transition de bas en haut en mode automatique) si les entrées
automatiques d'arrêt de sauvegarde sont effacées au
préalable.
Active les limites de sécurité du mode Réduit.
Active le mode de fonctionnement manuel ou automatique. Si
la configuration de sécurité « Sélection du mode opérationnel
via PROFIsafe » est désactivée, ce champ doit être omis du
message de contrôle PROFIsafe.
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UR10e