Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 68

7.3.2. Installation de nouveaux logiciels
1.
Pour
configurer le
logiciel du
TP 3PE
2.
3.
4.
5.
6.
UR10e
Dans PolyScope, dans l'en-tête, appuyez sur Installation et sélectionnez Sécurité.
Appuyez sur Matériel et débloquez les options sur l'écran Sélectionner le matériel
disponible.
Un mot de passe est nécessaire pour débloquer cet écran.
Dans le menu déroulant Terminal de programmation, sélectionnez 3PE activé.
Appuyez sur Appliquer pour redémarrer le système. PolyScope continue à
s'exécuter.
Appuyez sur Confirmer la Configuration de sécurité pour terminer l'installation du
logiciel du Terminal de programmation 3PE.
Pendant le redémarrage et l'initialisation du robot, appuyez sur le bouton 3PE et
appuyez sur Démarrer dans PolyScope.
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7. Installation
Manuel utilisateur