Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 121

8.2.4. Barre d'outils de l'arborescence programme
Description Vous pouvez travailler avec les nœuds de programme qui ont été ajoutés à l'arbre des
programmes en utilisant les icônes situées en bas de l'arbre des programmes.
Icônes dans la Utilisez la barre d'outils à la base de l'Arborescence programme pour modifier
barre d'outils de l'Arborescence programme.
l'arborescence
du programme
Manuel utilisateur
Annuler et
&
répéter
Déplacer vers
le haut et
&
Déplacer vers
le bas
Couper
Copier
Coller
Supprimer
Suspendre
Bouton
Recherche
annule et rétablit les modifications apportées
aux commandes.
modifie la position d'un nœud.
coupe un nœud et lui permet d'être utilisé
pour d'autres actions (par ex. le coller à un
autre emplacement dans l'arborescence
programme).
copie un nœud et lui permet d'être utilisé pour
d'autres actions (par ex. le coller à un autre
emplacement dans l'arborescence
programme).
colle un nœud qui a été précédemment coupé
ou copié.
supprime un nœud de l'arborescence
programme.
élimine des nœuds spécifiques de
l'arborescence programme.
recherche dans l'arborescence programme.
Appuyez sur l'icône
recherche.
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