Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 120

Indication Vous pouvez suivre le flux d'un long programme de robot en regardant le nœud de
d'exécution du programme actif.
programme
Pendant l'exécution du programme, le nœud du programme en cours d'exécution est
indiqué par une petite icône près de ce nœud.
Le chemin d'exécution est mis en évidence par une flèche bleue
Appuyer sur l'icône
cours
Bouton Vous pouvez également rechercher une commande/un nœud de programme spécifique.
Recherche Ceci est utile lorsque vous avez un long programme avec de nombreux nœuds de
programme différents.
UR10e
dans le coin du programme permet de suivre la commande en
121
.
Manuel utilisateur