Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 113

8.2.1. Onglet Exécution
Description L'onglet Run vous permet de faire des opérations simples et de surveiller l'état de votre
robot. Vous pouvez charger, lire, mettre en pause et arrêter un programme, ainsi que
surveiller les variables. L'onglet Exécuter est très utile lorsque le programme est créé et
que le robot est prêt à fonctionner.
Programme Le volet Programme affiche le nom et l'état du programme en cours.
Pour charger
un nouveau
programme
Variables Le volet Variables affiche la liste des variables utilisées par les programmes pour
stocker et mettre à jour des valeurs pendant l'exécution.
Toutes les variables de programme et d'installation de votre programme sont affichées
dans le volet Variables sous la forme d'une liste indiquant le nom, la valeur et la
description de la variable.
Manuel utilisateur
1. Dans le volet Programme, appuyez sur Charger un programme.
2. Sélectionnez le programme souhaité dans la liste.
3. Appuyez sur Ouvrir pour charger le nouveau programme.
Les variables, si elles sont présentes, sont affichées lorsque vous lisez le
programme.
•
Les variables de programme appartiennent aux programmes.
•
Les variables d'installation appartiennent à des installations qui peuvent être
partagées entre différents programmes. La même installation peut être utilisée
avec plusieurs programmes.
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