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ABB IRB 910SC Manuel Du Produit page 98

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3 Maintenance
3.4.5 Inspection des courroies d'entraînement
Suite
4
5
Retrait du couvercle inférieur
1
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3
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98
Action
AVERTISSEMENT
Le couvercle peut être endommagé en rai-
son d'un déplacement inapproprié. Mainte-
nez le couvercle en position tout en retirant
les vis.
Soulevez prudemment le couvercle supé-
rieur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Retirez les vis.
Retirez le couvercle.
Conseil
En cas de fonctionnement uniquement
avec la courroie inférieure d'entraînement
de l'axe 4, il n'est nullement besoin de reti-
rer le bloc d'arrêt de l'unité de spline avec
vis à billes avant de retirer le couvercle in-
férieur.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M

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