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ABB IRB 910SC Manuel Du Produit page 126

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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
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Action
Retirez les écrous bombés et les rondelles.
Ouvrez prudemment la plaque d'interface
utilisateur et retirez le paquet de câbles.
ATTENTION
Tant que les connecteur ne sont pas déco-
nnectés, comme décrit à la prochaine
étape, il sera impossible de retirer entière-
ment la plaque.
Débranchez les connecteurs :
R2.MP2
R2.MP3
R2.MP4
R2.ME2
R2.ME3
R2.ME4
Conseil
Photographiez la position des connecteurs
et des câbles avant de les débrancher, de
façon à disposer d'une référence au mome-
nt de les rebrancher.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M

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