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ABB IRB 910SC Manuel Du Produit page 90

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3 Maintenance
3.4.3 Inspection de l'unité de spline avec vis à billes
Suite
6
7
8
90
Action
Vérifiez visuellement :
les blocs d'arrêt de l'unité de spline avec vis
à billes
l'arbre de l'unité de spline avec vis à billes
Recherchez des abrasions, coupures ou écraseme-
nts éventuels sur la spline et de la graisse sur
l'arbre.
Appliquez de la graisse sur l'arbre si elle est insuf-
fisante.
Remplacez l'unité de spline avec vis à billes si elle
est usée ou endommagée.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1500002778
A
Bloc d'arrêt supérieur
B
Arbre
C
Bloc d'arrêt inférieur
Voir
Lubrification de l'unité de
spline avec vis à billes à la
page
114.
xx1500002779
Voir
Remplacement de l'unité de
spline avec vis à billes à la
page
232.
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M

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