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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras supérieur
Suite
Remise en place du bloc d'arrêt inférieur
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Action
Vérifiez le bloc d'arrêt inférieur de l'unité
de spline avec vis à billes.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Remettez en place le bloc d'arrêt inférieur.
Orientez l'encoche vers le bloc d'étalon-
nage et à une distance de 90° du repère
plat sur l'arbre.
Assurez-vous que la distance entre les
surfaces inférieures du bloc d'arrêt et
l'arbre est de 30 mm.
Fixez à l'aide de la vis.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Bloc de butée mécanique des axes 3 et 4
inférieur: 3HAC055208-001
xx1500002908
A
Repère plat sur l'arbre
B
Encoche
C
Bloc d'étalonnage
xx1500002224
xx1500002222
Vis : M5x8 (1 pièces)
Couple de serrage :10 Nm
Remarque
Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne
les remplacez jamais par d'autres vis.
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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