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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
Si une nouvelle unité de spline avec vis à
billes est utilisée, retirez le bloc d'arrêt infé-
rieur pour permettre l'assemblage du cou-
vercle inférieur.
Vérifiez le bloc d'arrêt supérieur de l'unité
de spline avec vis à billes.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Assurez-vous que les surfaces supérieures
de l'arbre et du bloc d'arrêt sont au même
niveau.
Remettez en place l'unité de spline avec
vis à billes.
Fixez-le à l'aide des vis et rondelles.
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4.4.1 Remplacement du bras supérieur
Remarque
Voir « Retrait du bloc d'arrêt inférieur »
dans
Retrait de l'unité de spline avec vis à
billes à la page
234.
Bloc de butée mécanique des axes 3 et 4
supérieur: 3HAC061259-001
xx1600002115
Unité de spline avec vis à billes:
3HAC056148-001
xx1500002787
xx1500002788
Vis : M4x16 (6 pièces)
Couple de serrage :4,5 Nm
Rondelle : M4 (6 pièces)
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4 Réparation
Suite
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