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ABB IRB 910SC Manuel Du Produit page 216

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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras supérieur
Suite
Retrait du bloc de butée mécanique de l'axe 2
1
2
Remise en place du bras supérieur
Utilisez ces procédures pour remettre en place le bras supérieur.
Remise en place du bloc de butée mécanique de l'axe 2
1
Remise en place du variateur de l'axe 2
1
Suite page suivante
216
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Retirez le bloc de butée mécanique de
l'axe 2.
Action
Remettez en place le bloc de butée méca-
nique de l'axe 2 avec les vis.
Action
Vérifiez que :
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages.
Le variateur est propre et exempt de
dommages.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1500003062
Voir
Remplacement de la butée mécanique
de l'axe 2 à la page
274.
Remarque
xx1500003062
Voir
Remplacement de la butée mécanique
de l'axe 2 à la page
274.
Remarque
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M

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