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3 Maintenance
3.4.1 Inspection du câblage
3.4 Tâches d'inspection
3.4.1 Inspection du câblage
Emplacement du câblage du robot
Le câblage du robot comprend les câbles reliant le robot à l'armoire de commande,
ainsi que les câbles externes visibles entre la base et le bras supérieur.
Outils et équipement requis
Inspection visuelle, aucun outil n'est requis.
D'autres outils et procédures peuvent être nécessaires si la pièce de rechange
doit être remplacée. Ils sont mentionnés dans la procédure de remplacement.
Inspection, câblage du robot
Utilisez cette procédure pour inspecter le câblage du robot.
1
2
3
84
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique du
robot
•
l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Vérifiez visuellement :
•
Le câblage de commande entre le robot et
l'armoire de commande
•
Les câbles externes visibles entre la base
et le bras supérieur.
Recherchez les abrasions, coupures ou écraseme-
nts éventuels.
Remplacez les câbles usés ou endommagés.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Voir
Remplacement du paquet de
câbles principal à la page
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
124.
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