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4 Réparation
4.6.1 Remplacement du variateur de l'axe 1
Suite
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3
4
Retrait du système de bras
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Action
Retirez les vis et rondelles.
Ouvrez prudemment le couvercle de la
base et retirez le paquet de câbles.
ATTENTION
Tant que que les connecteurs n'auront pas
été retirés, il sera impossible de retirer en-
tièrement le couvercle.
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever les rési-
dus de métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer des
coupures sur les cartes qui peuvent provo-
quer des défaillances dangereuses.
Débranchez les connecteurs :
•
R2.MP1
•
R2.ME1
Conseil
Photographiez la position des connecteurs
et des câbles avant de les débrancher, de
façon à disposer d'une référence au mome-
nt de les rebrancher.
Remarque
Cette procédure doit être réalisée par deux personnes travaillant ensemble.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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