Publicité
2.4 Limitation du rayon d'action
2.4.1 Axes avec plage de travail limitée
Généralités
Lors de l'installation du robot, vérifiez qu'il peut se déplacer librement dans
l'ensemble de son espace de travail. Si le manipulateur risque d'entrer en collision
avec d'autres objets, son espace de travail doit être limité.
Le rayon d'action des axes suivants peut être limité:
Cette section explique comment installer le matériel de contrôle du rayon d'action.
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
•
Axe 1, matériel (butée mécanique)
•
Axe 2, matériel (butée mécanique)
•
Axes 3 et 4, matériel (bloc de butée)
Remarque
Des ajustements doivent également être faits dans le logiciel de configuration
du robot (paramètres du système). Les références aux manuels correspondants
sont fournies dans les procédures d'installation.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
2 Installation et mise en service
2.4.1 Axes avec plage de travail limitée
69
Publicité
