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Brève description des méthodes d'étalonnage
Méthode d'étalonnage manuel
Avec la méthode d'étalonnage manuel, les axes du robot sont placés à des positions
d'étalonnage spécifiques à l'aide des outils d'étalonnage. Dans ce cas, la position
de l'axe à étalonner est prédéterminée. Les axes doivent être étalonnés l'un après
l'autre.
CalibWare - Absolute Accuracy étalonnage
L'outil CalibWare vous guide tout au long du processus d'étalonnage et calcule
les nouveaux paramètres de compensation. Pour plus d'informations, voir
Application manual - CalibWare Field.
Si une opération de service est effectuée sur un robot avec l'option Absolute
Accuracy, un nouvel étalonnage de précision absolue est nécessaire afin d'obtenir
des performances optimales. Dans la plupart des cas, après un remplacement du
ne comprenant pas le démontage de la structure du robot, un étalonnage standard
est suffisant.
Références
Les références des outils d'étalonnage sont reprises dans la section
à la page
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
395.
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5 Étalonnage
5.1.2 Méthodes d'étalonnage
Outils spéciaux
Suite
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