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Retrait du paquet de câbles principal du bras supérieur
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
4.4.2 Remplacement de l'unité de spline avec vis à billes
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Retirez les écrous bombés et les rondelles.
Ouvrez prudemment la plaque d'interface
utilisateur et retirez le paquet de câbles.
ATTENTION
Tant que les connecteur ne sont pas déco-
nnectés, comme décrit à la prochaine
étape, il sera impossible de retirer entière-
ment la plaque.
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4 Réparation
Remarque
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Suite
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