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Remise en place du câble principal sur le bras supérieur
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
Remarque
Cette étape doit être réalisée par deux
personnes travaillant ensemble.
Personne 1 : Maintenez le bras supérieur.
Personne 2 : Remettez en place les vis de
fixation du bras supérieur sur le bras infé-
rieur.
Assurez-vous que le bras inférieur est fixé.
Abaissez le bras supérieur sur l'emplace-
ment approprié du bras inférieur.
Remettez en place les vis et les rondelles
du bras supérieur.
Action
Fixez le paquet de câbles principal à l'aide
de serre-câbles si nécessaire.
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4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras inférieur
Remarque
xx1500002256
Vis : M4x20 (16 pièces)
Couple de serrage :4,5 Nm
Rondelle : 4.3x9x1.3 (16 pièces)
Remarque
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Suite
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