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5 Étalonnage
5.4.4 Étalonnage des axes 3 et 4
5.4.4 Étalonnage des axes 3 et 4
Position d'étalonnage des axes 3 et 4
La figure présente les axes 3 et 4 dans la position d'étalonnage. Les axes 3 et 4
sont étalonnés ensemble.
xx1500002499
Équipement nécessaire
Les axes 3 et 4 sont étalonnés ensemble. L'étalonnage s'effectue en déplaçant
l'unité de spline avec vis à billes de manière à ce que la goupille d'étalonnage sur
le dispositif de déplacement du bloc d'étalonnage et la fixation du bloc d'étalonnage
entrent légèrement en contact.
La fixation du bloc d'étalonnage est déjà montée sur le robot.
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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