Publicité
Poids, robot
Le tableau indique le poids du robot.
Modèle de robot
IRB 910SC
Charges sur la fondation, robot
La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots.
xx1500002522
F
F
T
T
Le tableau ci-dessous indique les forces et couples exercés sur le robot au cours
de divers types de fonctionnement.
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Remarque
Le poids n'inclut pas les outils et autres équipements installés sur le robot.
Force dans un sens du plan XY
xy
Force dans un plan Z
z
Couple de torsion dans un sens du plan XY
xy
Couple de torsion dans un plan Z
z
Remarque
Ces valeurs de forces et de couples sont extrêmes et rarement atteintes en cours
de fonctionnement. Les valeurs n'atteignent également jamais leur maximum en
même temps.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
2 Installation et mise en service
2.2.1 Procédure avant l'installation
Masse
IRB 910SC-3/0.45: 24,5 kg
IRB 910SC-3/0.55: 25 kg
IRB 910SC-3/0.65: 25,5 kg
Suite page suivante
Suite
41
Publicité
