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Retrait du couvercle inférieur
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
Retirez le bloc d'arrêt.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Retirez les vis.
Retirez le couvercle.
Conseil
En cas de fonctionnement uniquement
avec la courroie inférieure d'entraînement
de l'axe 4, il n'est nullement besoin de reti-
rer le bloc d'arrêt de l'unité de spline avec
vis à billes avant de retirer le couvercle in-
férieur.
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4.4.1 Remplacement du bras supérieur
Remarque
xx1500002223
Remarque
xx1500002785
xx1500002225
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4 Réparation
Suite
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