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Remise en place du couvercle inférieur
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Remise en place du bloc d'arrêt inférieur
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
4.4.2 Remplacement de l'unité de spline avec vis à billes
Action
Remettez le couvercle en place.
Action
Remettez le couvercle en place.
Serrez les vis.
Action
Vérifiez le bloc d'arrêt inférieur de l'unité
de spline avec vis à billes.
Remplacez-la si elle est endommagée.
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4 Réparation
Remarque
xx1500002220
Vis : M4x16 (6 pièces)
Couple de serrage :2 Nm
Remarque
Couvercle inférieur: 3HAC060106-001
xx1500002225
xx1500002785
Vis : M4x8 (4 pièces)
Couple de serrage :2 Nm
Remarque
Bloc de butée mécanique des axes 3 et 4
inférieur: 3HAC055208-001
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Suite
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