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4 Réparation
4.4.5 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 2
Suite
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3
Remplacement des caoutchoucs de butée mécanique de l'axe 2
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2
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Action
Pour retirer le bloc, retirez les vis.
Remettez en place et fixez le nouveau bloc
de butée mécanique.
Conseil
Un bloc de butée mécanique supplémen-
taire peut être fixé afin de restreindre le
rayon d'action de l'axe 2, comme indiqué
dans la figure suivante.
Le bloc et les vis correspondantes sont
fournis dans un pack accessoire.
xx1500003065
Remarque
Cette procédure doit être réalisée par deux personnes travaillant ensemble.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
AVERTISSEMENT
Le bras supérieur pèse 13,2 kg. Il peut to-
mber sous l'effet de la gravité lorsqu'il est
détaché du bras inférieur. Assurez-vous
que le poids du bras supérieur est correc-
tement soutenu.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1500002245
Vis : M5x15 (2 pièces)
Couple de serrage :5 Nm
Remarque
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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