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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras supérieur
Suite
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Retrait du bloc d'arrêt inférieur
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Action
AVERTISSEMENT
Le couvercle peut être endommagé en rai-
son d'un déplacement inapproprié. Mainte-
nez le couvercle en position tout en retirant
les vis.
Soulevez prudemment le couvercle supé-
rieur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Retirez le bloc d'arrêt inférieur de l'unité
de spline avec vis à billes pour remplacer :
•
Le couvercle inférieur du bras supé-
rieur
•
L'unité de spline avec vis à billes
•
Le corps du bras supérieur
Retirez les vis.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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