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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
AVERTISSEMENT
Il existe un risque de basculement pendant
le retrait. Assurez-vous de bien soutenir le
centre de gravité.
Retirez les vis.
AVERTISSEMENT
Ne retirez pas les autres vis. Elles maintie-
nnent le réducteur. Leur retrait peut grave-
ment endommager le réducteur.
Soulevez le variateur pour l'extraire.
Conseil
S'il est difficile de retirer le variateur, insé-
rez deux vis M3 et appuyez pour retirer le
variateur.
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4.4.1 Remplacement du bras supérieur
Remarque
xx1500002800
xx1500002243
xx1500002244
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4 Réparation
Suite
215
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