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12
Description
Publié dans la version R17.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Le numéro de pièce détachée du couvercle inférieur du bras su-
périeur est modifié de 3HAC055203-001 en 3HAC060106-001.
•
Les blocs d'arrêt supérieur et inférieur de l'axe 3 et de l'axe 4 sur
l'unité de spline avec vis à billes sont ajoutés comme des pièces
détachées.
•
Les vis inutiles sur le couvercle inférieur du bras supérieur sont
supprimées, ce qui signifie que les figures correspondantes sont
mises à jour.
•
La colonne Tous les 100 miles dans le Calendrier de maintenance
est supprimée, l'intervalle de maintenance pour l'inspection de la
courroie d'entraînement est mis à jour.
•
La classe de protection est modifiée de IP30 en IP20.
Publié dans la version R17.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Informations sur les axes couplés dans
tours à la page
•
Ajout d'une précaution sur le retrait des résidus métalliques dans
les sections sur les cartes SMB/EIB.
•
Ajout d'informations sur la fréquence de résonance minimale.
•
Liste des normes applicables à jour.
•
Texte ajouté concernant la révision dans la section de spécification
des intervalles d'entretien.
•
Section
Démarrage du robot dans des environnements froids à
la page 77
ajoutée.
Publié dans la version R18.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout de sections dans
•
Sécurité restructurée.
•
Ajout d'informations sur la fonction SIS de l'unité de spline avec
vis à billes dans
•
Ajout des informations sur le portail myABB.
Publié dans la version R18.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout de la note sur la fixation de l'équipement et mise à jour de
la figure des dimensions de l'outil embarqué.
•
Informations de dimension du robot déplacées à la section
lage à la page
•
Ajout d'informations sur les connecteurs du client.
•
Ajout du remplacement du faisceau de desserrage des freins.
•
Modification de la tension de la courroie d'entraînement des axes 3
et 4.
Publié dans la version R18.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Références mises à jour.
Publié dans la version 19B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Nouvelle teinte de retouche de peinture Graphite White disponible.
Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur
le robot doit être coupée. à la page
•
Correction du connecteur client sur le bras supérieur de R4.CP/CS
en R3.CP/CS.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
357.
Procédures générales à la page
Dépannage à la page
80.
40.
120.
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Mise à jour des compte-
120.
Débal-
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