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Conclusion de la procédure
1
2
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
Enfoncez le paquet de câbles principal en
place.
Remontez la plaque d'interface utilisateur.
Action
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement. Celles-
ci sont décrites en détail dans la section
« Le premier test de fonctionnement risque
de causer des dommages ou des bles-
sures » dans Manuel de sécurité du ro-
bot - Manipulateur et système de comma-
nde IRC5 ou OmniCore.
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4.6.2 Remplacement du variateur de l'axe 2
Remarque
xx1500002207
xx1500002182
Écrou bombé : M4 (6 pièces)
Couple de serrage :2 Nm
Rondelle, 6 pièces
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la section
Étalonnage à la page
4 Réparation
Suite
351.
323
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