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Révision
A
B
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Description
Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision :
•
Le rayon d'action de l'axe 4 a été mis à jour. Voir
à la page
48.
•
Les valeurs de force et de couples sous charge d'endurance et
charge maximale ont été mises à jour. Voir
tion, robot à la page
•
L'intervalle de lubrification de l'unité de spline avec vis à billes
est modifié en tous les 100 km. Voir
ment standard à la page
•
La graisse de lubrification de l'unité de spline avec vis à billes est
modifiée, de AFB-LF en AFA. Voir « Consommables requis » dans
Lubrification de l'unité de spline avec vis à billes à la page 114
Remplacement de l'unité de spline avec vis à billes à la page
•
Les numéros de pièces détachées de la base et des étiquettes
de levage ont été modifiés.
•
L'étiquette d'instructions de levage du robot a été modifiée. Voir
Emplacement des étiquettes à la page
•
Les rondelles et le liquide de blocage Loctite 243 sont utilisés
pour le remontage du couvercle arrière de la base et des câbles
au sol, le couple de serrage des vis correspondantes est modifié
de 4,5 Nm en 2 Nm.
•
Le couple de serrage des vis sur le couvercle inférieur de la base
est ajouté, c'est-à-dire 2 Nm.
•
Une mise en garde vous rappelant de ne pas mélanger les varia-
teur de l'axe 1 et de l'axe 2 a été ajoutée dans les procédures de
remontage des variateurs.
•
Les vis destinées au montage des goupilles d'étalonnage des
axes 1 et 2 ont été supprimées. Voir
page 363
et
Étalonnage de l'axe 2 à la page
•
Des informations sur les connecteurs client ont été ajoutées. Voir
Connexions client à la page
•
Mise à jour du schéma dimensionnel de la pose de l'outil embar-
qué. Voir
Montage de l'outil terminal sur l'arbre de spline avec vis
à billes à la page
•
Mise à jour des informations sur la graisse utilisée pour la lubrifi-
cation de la spline à vis à billes.
•
Le liquide de blocage Loctite 243 n'est pas requis lors du remon-
tage du couvercle arrière de la base et des câbles au sol.
•
Les outils d'étalonnage ne sont pas fournis sous forme de pack,
ce qui signifie que le kit d'outils d'étalonnage est supprimé.
•
La fixation du bloc d'étalonnage des axes 3 et 4 est montée sur
le bras supérieur, ce qui signifie que les procédures de réparation
correspondantes sont supprimées.
•
Corrections mineures.
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Vue générale de ce manuel
41.
Tâches et intervalles, équipe-
82.
85.
Étalonnage de l'axe 1 à la
75.
67.
Suite
Rayon d'action
Charges sur la fonda-
et
232.
368.
Suite page suivante
11
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