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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras supérieur
Suite
Remise en place de la courroie d'entraînement inférieure de l'axe 4
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3
Remise en place de la courroie d'entraînement de l'axe 3
1
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Action
Vérifiez que :
•
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages.
•
Le variateur est propre et exempt de
dommages.
Remettez en place la courroie d'entraîne-
ment inférieure de l'axe 4. Assurez-vous
que la courroie passe correctement dans
les rainures.
Serrez les vis peu à peu en utilisant un dy-
namomètre pour mesurer la tension de la
courroie jusqu'à ce que vous atteignez une
tension appropriée de la courroie.
Action
Vérifiez que :
•
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages.
•
Le variateur est propre et exempt de
dommages.
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Remarque
Courroie inférieure d'entraînement de
l'axe 4: 3HAC055201-001
xx1500002786
xx1500002231
Tension de courroie : F = 101 N (recomma-
ndé)
Plage de tension de courroie : .
64.5 N to 73.7 N (pour une courroie d'entraî-
nement usagée, installée et utilisée penda-
nt plus de 24 heures)
92.2 N to 101 N (pour une courroie d'entraî-
nement neuve)
Remarque
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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