Publicité
4 Réparation
4.5.3 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 1
Suite
2
3
Remplacement des caoutchoucs de butée mécanique de l'axe 1
1
2
3
Conclusion de la procédure
1
Suite page suivante
302
Action
Pour retirer le bloc, retirez les vis et les ro-
ndelles.
Remettez en place et fixez le nouveau bloc
de butée mécanique.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Pour retirer les caoutchoucs, retirez les vis.
Remettez en place et fixez les nouveaux
caoutchoucs de bloc de butée mécanique
avec des vis.
Bloquez les vis à l'aide du liquide de blo-
cage (Loctite 243).
Action
Réétalonnez le robot.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1500002247
Vis : 9ADA183-24 (M6x16, 2 pièces)
Couple de serrage :6 Nm
Rondelle : 9ADA312-6 (M6, 2 pièce)
Remarque
xx1500002255
Vis : M3x12 (4 pièces)
Couple de serrage :0,3 Nm
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la section
Étalonnage à la page
351.
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Publicité
