ABB IRB 910SC Manuel Du Produit page 361

5.4 Étalonnage du robot
5.4.1 Position d'étalonnage
Position d'étalonnage
La position de l'axe à étalonner est illustrée dans chaque section d'étalonnage
respective.
Le tableau ci-dessous indique les positions d'axe exactes en degrés.
Axe
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
IRB 910SC-3/0.45
-6.9199168°
-7.12701982°
0 mm
0°
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5.4.1 Position d'étalonnage
IRB 910SC-3/0.55
-6.9199168°
-7.12701982°
0 mm
0°
5 Étalonnage
IRB 910SC-3/0.65
-6.9199168°
-7.12701982°
0 mm
0°
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