Publicité
3 Maintenance
3.3.2 Calendrier de maintenance
3.3.2 Calendrier de maintenance
Maintenance planifiez et imprévisible
Pour garantir le bon fonctionnement du robot, vous devez l'entretenir régulièrement.
Les tâches et intervalles de maintenance sont indiqués dans le tableau ci-dessous.
Des situations imprévisibles donnent également lieu à des inspections du robot.
Réparez immédiatement toute détérioration subie par le robot.
Durée de vie de chaque composant
Les intervalles d'inspection n'indiquent pas la durée de vie des composants.
Tâches et intervalles, équipement standard
Le tableau ci-dessous indique les tâches et intervalles de maintenance requis:
Tâches de maintenance
Nettoyage du robot
Inspection du robot
Inspection des câbles du robot
Inspection des étiquettes d'information
Inspection de l'unité de spline avec vis à billes
Inspection des butées mécaniques des axes 1 et 2
Inspection des courroies d'entraînement
Remplacement du bloc de batteries
Lubrification de l'unité de spline avec vis à billes
Suite page suivante
82
Nettoyage
x
Tâches d'inspection
x
iii
iv
x
v
x
vi
x
Opérations de remplacement/vidange
vii
Lubrification
x
Révision
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Nettoyer le IRB 910SC à la
page 117
Vérifiez l'absence d'usure ou de
contamination anormale.
Inspection du câblage à la page 84
Inspection des étiquettes
x
d'information à la page 85
Inspection de l'unité de spline
avec vis à billes à la page 88
Inspection des butées mécaniques
des axes 1 et 2 à la page 91
Inspection des courroies
x
d'entraînement à la page 94
Remplacement du bloc de
batteries à la page 102
Lubrification de l'unité de spline
avec vis à billes à la page 114
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Publicité
