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2 Installation et mise en service
2.2.3 Rayon d'action
2.2.3 Rayon d'action
Illustration, rayon d'action et rayon de rotation IRB 910SC-3/0.45
Cette illustration représente le rayon d'action illimité et le rayon de rotation de IRB
910SC-3/0.45.
xx1500002474
a
b
c
d
A
B
C
D
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46
(a)
A
C
H
D
J
K
B
160
160
160
(d)
Maximum d'espace
Articulation centrale de l'axe 3
Face de montage de la base
Zone limitée par la butée mécanique
140°
1,5°
150°
1,2°
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
(b)
A
C
G
E
F
D
B
P
M
N
Q
(c)
F
119 mm
G
200 mm
H
450 mm
J
150°
K
151,2°
M
180 mm
N
5 mm
P
2 mm
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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