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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
4.4.5 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 2
Action
Remarque
Cette étape doit être réalisée par deux
personnes travaillant ensemble.
Personne 1 : Maintenez le bras supérieur.
Personne 2 : Retirez les vis de fixation du
bras supérieur sur le bras inférieur.
Retirez les vis et rondelles.
AVERTISSEMENT
Laissez les douze vis montées sur le cercle
extérieur. Elles maintiennent la bride du
moteur de l'axe 2 sur le bras inférieur.
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Retirez le bras supérieur et réservez-le sur
un établi.
Pour retirer les caoutchoucs, retirez les vis.
Remettez en place et fixez les nouveaux
caoutchoucs de bloc de butée mécanique
avec des vis.
Bloquez les vis à l'aide du liquide de blo-
cage (Loctite 243).
Assurez-vous que le bras inférieur est fixé.
Abaissez le bras supérieur sur l'emplace-
ment approprié du bras inférieur.
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4 Réparation
Remarque
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Vis : M3x6 (2 pièces)
Couple de serrage :0,3 Nm
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Suite
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