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2 Installation et mise en service
2.4.2 Limitation mécanique du rayon d'action
2.4.2 Limitation mécanique du rayon d'action
Emplacement des butées mécaniques
Les figures montrent les emplacements des butées mécaniques sur le robot.
xx1500002811
A
B
xx1500002814
A
B
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Bloc de butée mécanique, axe 1 (bras inférieur)
Bloc de butée mécanique, axe 2 (bras supérieur)
Caoutchoucs de butée mécanique, axe 1 (base)
Caoutchoucs de butée mécanique, axe 2 (bras inférieur)
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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