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4 Réparation
4.6.1 Remplacement du variateur de l'axe 1
Suite
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3
Remise en place du système du bras
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Action
Insérez avec soin l'ensemble du variateur
tout en extrayant les câbles du moteur à
l'arrière de la base.
ATTENTION
Veillez à ne pas intervertir les variateurs
de l'axe 1 et de l'axe 2. Vérifiez toujours le
marquage ou l'étiquette sur les variateurs
avant leur remise en place.
Replacez les vis et les rondelles.
Remarque
Cette procédure doit être réalisée par deux personnes travaillant ensemble.
Action
Remarque
Cette étape doit être réalisée par deux
personnes travaillant ensemble.
Personne 1 : Maintenez le système de bras.
Personne 2 : Remettez en place les vis de
fixation du système de bras à la base.
Remettez en place le système de bras co-
mplet.
AVERTISSEMENT
Le système de bras pèse 16,4 kg. Soutenez
correctement le centre de gravité.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Variateur de l'axe 1: 3HAC055900-001
xx1500002262
Vis : M4x20 (12 pièces)
Couple de serrage :4,5 Nm
Rondelle : 4.3x9x1 (12 pièces)
Remarque
xx1500002261
Vis : M4x20 (16 pièces)
Couple de serrage :4,2 Nm
Rondelle : 4.3x9x1.3 (16 pièces)
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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