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4 Réparation
4.6.3 Remplacement du variateur de l'axe 3
Suite
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3
Remise en place du câble principal sur le bras supérieur
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336
Action
Conseil
Certaines des vis sont accessibles par le
dessous. Assurez-vous que le robot est
correctement fixé et décrochez le bras su-
périeur de l'établi pour y accéder.
Remettez le couvercle en place.
Action
Fixez le paquet de câbles principal à l'aide
de serre-câbles si nécessaire.
Rebranchez les connecteurs.
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R2.MP2
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R2.MP3
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R2.MP4
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R2.ME2
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R2.ME3
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R2.ME4
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Remarque
xx1500002220
Vis : M4x16 (6 pièces)
Couple de serrage :2 Nm
Remarque
xx1500002184
xx1500002185
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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