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Vérification et finalisation de l'étalonnage
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Après l'étalonnage
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
DANGER
Pensez toujours à retirer les outils d'étalonnage
du robot avant de piloter les axes jusqu'à la posi-
tion zéro pendant l'étalonnage.
Relâchez les freins et faites pivoter manuellement
l'axe pour éloigner les tiges d'étalonnage l'une de
l'autre. Cela permet d'éviter de détériorer les tiges
en cas de fonctionnement incorrect pendant
l'étape suivante de pilotage manuel.
Pilotez manuellement les axes 3 et 4 jusqu'à zéro
degré à l'aide du FlexPendant.
Vérifiez que les repères de synchronisation des
axes 3 et 4 sont alignés l'un avec l'autre.
Sont-ils alignés dans les plages de tolérance ?
•
Si oui, l'étalonnage est correct.
•
Sinon, recommencez la procédure d'étalo-
nnage.
Action
Notez les nouveaux paramètres système sur une
nouvelle étiquette et collez-la sur l'étiquette
d'étalonnage du robot.
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5 Étalonnage
5.4.4 Étalonnage des axes 3 et 4
Remarque
xx1500002507
Remarque
Suite
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