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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras supérieur
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Retrait du variateur de l'axe 2
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Action
AVERTISSEMENT
Le corps du bras supérieur avec le varia-
teur de l'axe 2 pèse 7 kg. Assurez-vous
que le poids du bras supérieur est correc-
tement soutenu, faute de quoi il peut tom-
ber lorsqu'il sera détaché du bras inférieur.
Retirez les vis et rondelles.
AVERTISSEMENT
Laissez les douze vis montées sur le cercle
extérieur. Elles maintiennent la bride du
moteur de l'axe 2 sur le bras inférieur.
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Retirez le corps du bras supérieur et réser-
vez-le sur un établi.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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