Publicité
4 Réparation
4.6.2 Remplacement du variateur de l'axe 2
Suite
Consommables requis
Consommable
Colliers de serrage
Retrait du variateur de l'axe 2
Utilisez ces procédures pour retirer le variateur de l'axe 2.
Préparatifs avant le retrait du variateur de l'axe 2
1
2
Retrait du paquet de câbles principal du bras supérieur
1
Suite page suivante
314
Action
Déplacez manuellement tous les axes dans
la position zéro.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
-
Remarque
xx1500002227
Remarque
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Publicité
