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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
3.6.1 Lubrification de l'unité de spline avec vis à billes
Action
Mettez le robot sous tension.
Si le robot n'est pas connecté au système de com-
mande, le connecteur R1.MP doit être connecté à
l'alimentation conformément à la section
tion du connecteur R1.MP à la page
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les axes
du robot peuvent se déplacer très rapidement et
parfois de façon inattendue.
Assurez-vous que la charge utile est démontée ou
que l'outillage est correctement pris en charge ;
sinon, les mouvements descendants rapides de
l'axe 3 peuvent entraîner de graves dommages.
Desserrez le frein de maintien en appuyant sur le
bouton correspondant sur l'unité interne de desser-
rage des freins.
Déplacez le bras supérieur jusqu'à une position à
laquelle l'axe 3 peut être déplacé d'une seule
course.
Déplacez manuellement l'arbre jusqu'à sa limite
supérieure tout en appuyant sur le bouton de de
desserrage des freins.
Nettoyez l'ancienne graisse présente sur l'arbre.
Appliquez la nouvelle graisse et remplissez les
rainures. Essuyez l'excédent de graisse.
Déplacez manuellement l'arbre jusqu'à sa limite
inférieure tout en appuyant sur le bouton de de
desserrage des freins.
Nettoyez l'ancienne graisse présente sur l'arbre.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Alimenta-
62.
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3 Maintenance
Suite
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