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3 Maintenance
3.4.4 Inspection des butées mécaniques des axes 1 et 2
Suite
Pièce détachée
Bloc de butée mécanique de
l'axe 2
Outils et équipement requis
Inspection visuelle, aucun outil n'est requis.
D'autres outils et procédures peuvent être nécessaires si la pièce de rechange
doit être remplacée. Ils sont mentionnés dans la procédure de remplacement.
Inspection, butées mécaniques de l'axe 1 et de l'axe 2
Utilisez cette procédure pour inspecter les butées mécaniques des axes 1 et 2.
1
2
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Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Inspectez les butées mécaniques.
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Référence
Remarque
3HAC055185-001
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Informations
xx1500002783
A
B
xx1500002784
A
B
Caoutchoucs de butée méca-
nique de l'axe 1
Caoutchoucs de butée méca-
nique de l'axe 2
Bloc de butée mécanique de
l'axe 1
Bloc de butée mécanique de
l'axe 2
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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