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ABB IRB 910SC Manuel Du Produit page 265

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Retrait de la courroie d'entraînement de l'axe 4 inférieure
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
4.4.4 Remplacement des courroies d'entraînement de l'axe 4
Action
Retirez les vis.
Retirez le couvercle.
Conseil
En cas de fonctionnement uniquement
avec la courroie inférieure d'entraînement
de l'axe 4, il n'est nullement besoin de reti-
rer le bloc d'arrêt de l'unité de spline avec
vis à billes avant de retirer le couvercle in-
férieur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
AVERTISSEMENT
Risque de basculement. Assurez-vous de
bien soutenir le centre de gravité.
Desserrez les vis et déplacez le boîtier de
l'axe 4 sur le côté pour détendre la courroie
d'entraînement.
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4 Réparation
Remarque
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Remarque
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Suite
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