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Inspection, unité de spline avec vis à billes
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
Mettez le robot sous tension.
Si le robot n'est pas connecté au système de com-
mande, le connecteur R1.MP doit être connecté à
l'alimentation conformément à la section
tion du connecteur R1.MP à la page
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les axes
du robot peuvent se déplacer très rapidement et
parfois de façon inattendue.
Assurez-vous que la charge utile est démontée ou
que l'outillage est correctement pris en charge ;
sinon, les mouvements descendants rapides de
l'axe 3 peuvent entraîner de graves dommages.
Desserrez le frein de maintien en appuyant sur le
bouton correspondant sur l'unité interne de desser-
rage des freins.
Déplacez le bras supérieur jusqu'à une position à
laquelle l'axe 3 peut être déplacé d'une seule
course.
Appuyez sur le bouton de de desserrage des freins
et déplacez manuellement l'arbre jusqu'à ses li-
mites supérieure et inférieure.
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3.4.3 Inspection de l'unité de spline avec vis à billes
Remarque
Alimenta-
62.
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3 Maintenance
Suite
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